Перейти к содержанию

Добро пожаловать на «Наш транспорт»

Добро пожаловать на «Наш транспорт» — интернет-проект о транспорте в России и мире, крупнейшее русскоязычное сообщество, посвящённое транспорту! Здесь вы можете найти:

Наши самые популярные разделы — это «Строительство и проекты» Московского метрополитена и Железные дороги Москвы и области.

Зарегистрируйтесь или войдите с помощью любимой социальной сети, чтобы не пропустить ничего интересного!

Альтернативная концепция решения транспортных проблем


 Поделиться

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте! Я Кривошеев Роман, изобретатель.

Мною разработан комплекс мер по полному решению проблем городского транспорта: гарантированная 100% безопасность дорожного движения с точностью до технической неисправности, полное решение проблем пробок, парковок и общественного транспорта.

Я понимаю, что это кажется невозможным и выглядит как вечный двигатель. Поэтому мне пришлось полностью реализовать эту систему на практике и экспериментально доказать её работоспособность. Видеоотчёт об этом состоит из трёх частей:

Часть 1) Вместо штрафов за нарушение ПДД нужна система "защиты от дурака", которая будет заранее предупреждать об опасности. Такая система была создана и успешно испытана, а с помощью её масштабной модели было экспериментально доказано, что ни по одной из причин ДТП, реальное ДТП произойти не может

Часть 2) Хотя абсолютно безопасный автомобиль невозможен, легко создать абсолютно безопасную транспортную систему с возможностью полностью автоматического управления

Часть 3) Если общественный транспорт будет работать как такси по заказам пассажиров, то по всем транспортным характеристикам он превзойдёт личный автомобиль

Подробное описание, видеоролики и компьютерные модели можно скачать

https://cloud.mail.ru/public/259bc880fff9/%...D0%B8%D0%B8%203

 

Однако, не смотря на то, что все эти идеи доказаны экспериментально, а как известно, эксперимент - единственный судья научной истины, чиновники пишут отписки, что это невозможно, потому что невозможно никогда. А ссылаясь на то, что "мои разработки известны пока ограниченному кругу лиц", то даже обсуждать их "преждевременно".

Если Вы считаете, что уже пришло время, транспортные проблемы решать, а не собирать деньги за их нерешение, прошу оказать содействие в размещении этих материалов в СМИ.

С уважением, Кривошеев Роман, изобретатель.

ekologurban@mail.ru

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • Ответов 136
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

Топ авторов темы

Здравствуйте! Я Кривошеев Роман, изобретатель.

Мною разработан комплекс мер по полному решению проблем городского транспорта: гарантированная 100% безопасность дорожного движения с точностью до технической неисправности, полное решение проблем пробок, парковок и общественного транспорта.

Я понимаю, что это кажется невозможным и выглядит как вечный двигатель. Поэтому мне пришлось полностью реализовать эту систему на практике и экспериментально доказать её работоспособность. Видеоотчёт об этом состоит из трёх частей:

Часть 1) Вместо штрафов за нарушение ПДД нужна система "защиты от дурака", которая будет заранее предупреждать об опасности. Такая система была создана и успешно испытана, а с помощью её масштабной модели было экспериментально доказано, что ни по одной из причин ДТП, реальное ДТП произойти не может

Часть 2) Хотя абсолютно безопасный автомобиль невозможен, легко создать абсолютно безопасную транспортную систему с возможностью полностью автоматического управления

Часть 3) Если общественный транспорт будет работать как такси по заказам пассажиров, то по всем транспортным характеристикам он превзойдёт личный автомобиль

Подробное описание, видеоролики и компьютерные модели можно скачать

https://cloud.mail.ru/public/259bc880fff9/%...D0%B8%D0%B8%203

 

Однако, не смотря на то, что все эти идеи доказаны экспериментально, а как известно, эксперимент - единственный судья научной истины, чиновники пишут отписки, что это невозможно, потому что невозможно никогда. А ссылаясь на то, что "мои разработки известны пока ограниченному кругу лиц", то даже обсуждать их "преждевременно".

Если Вы считаете, что уже пришло время, транспортные проблемы решать, а не собирать деньги за их нерешение, прошу оказать содействие в размещении этих материалов в СМИ.

С уважением, Кривошеев Роман, изобретатель.

ekologurban@mail.ru

 

Телетраспортировка выглядит реальнее. Автор, чего куришь ?

Изменено пользователем PAS
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Телетраспортировка выглядит реальнее. Автор, чего куришь ?

Ну как выглядит, это зависит от того, что курит читатель. А вот работает эта система хорошо, если не согласны приведите контрпример ДТП с жертвами, возможный в данной системе.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Проще транспорт поставить просто на обычные рельсы, сделав всю соответствующую напольную и бортовую автоматику, концептуально давно отработанные на ж.д. транспорте, метро и т.п., чем городить много более сложные системы управления автомобилями в двумерном пространстве, которые всё равно не могут обеспечить безопасность движения при приемлемых скоростях и дистанциях безопасности. Я уже говорил в другом месте, повторю здесь: безопасное роботизированное управление автомобилями теоретически возможно - но только при условии, что дистанции между участниками движения будут примерно соответствовать принятым для подобных скоростей дистанциям, скажем, на водном транспорте или в авиации. Понятно, что для автомобильных дорог такой пространственных размах нереализуем (или же делает невозможными скорости сколько-нибудь выше пешеходных). Или же если все потенциально конфликтующие участники движения разделены физически непреодолимыми для них преградами (но тогда уже неиспользование рельсового пути и "свободное руление" между двух отбойников превращается вовсе в фарс).

 

А в описанном виде система безопасности не обеспечивает, и не может обеспечивать, как, имхо, и любые подобные попытки автоматизации вождения без физического огораживания автодорог.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если бы условия движения личных автомобилей и ЭОТ были неизменны во времени (хотя есть вопросы по организации ЭОТ даже в идеальных условиях), то такую систему теоретически можно было бы создать. Однако пока не будет гарантий, что пешеход поведёт себя адекватно, что запрограммированные характеристики сцепления с дорогой неожиданно не выйдут за пределы рассчётных вседствие начавшегося ледяного дождя или снегопада, что водитель "включит вовремя поворотник", реализовать такую систему мы не сможем. Нужно выносить всё это хозяйство в отдельный (второй) уровень (на высоту, недосягаемую для пешеходов и животных, или в туннели) и защищать от пешеходов, осадков и полностью отстранять человека от управления.

Изменено пользователем ААБ
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Проще транспорт поставить просто на обычные рельсы, сделав всю соответствующую напольную и бортовую автоматику, концептуально давно отработанные на ж.д. транспорте, метро и т.п., чем городить много более сложные системы управления автомобилями в двумерном пространстве, которые всё равно не могут обеспечить безопасность движения при приемлемых скоростях и дистанциях безопасности. Я уже говорил в другом месте, повторю здесь: безопасное роботизированное управление автомобилями теоретически возможно - но только при условии, что дистанции между участниками движения будут примерно соответствовать принятым для подобных скоростей дистанциям, скажем, на водном транспорте или в авиации. Понятно, что для автомобильных дорог такой пространственных размах нереализуем (или же делает невозможными скорости сколько-нибудь выше пешеходных). Или же если все потенциально конфликтующие участники движения разделены физически непреодолимыми для них преградами (но тогда уже неиспользование рельсового пути и "свободное руление" между двух отбойников превращается вовсе в фарс).

 

А в описанном виде система безопасности не обеспечивает, и не может обеспечивать, как, имхо, и любые подобные попытки автоматизации вождения без физического огораживания автодорог.

Поставить все личные автомобили на рельсы просто невозможно, так как железные дороги крайне НЕМОБИЛЬНЫ и поэтому применяются исключительно при езде на большие расстояния. А в этом случае нужны рельсы и тьма ненадёжных стрелок до КАЖДОГО гаража, что невозможно даже теоретически. Поэтому я предлагаю объединить безопасность и скорость рельсового транспорта с мобильностью автомобильного, заменив жд стрелки на рельсомобильный разъезд. То есть мы получаем жд скорость (более 300кмч) по рельсам и обычную скорость при поворотах на перекрёстках.

безопасное роботизированное управление автомобилями теоретически возможно - но только при условии, что дистанции между участниками движения будут примерно соответствовать принятым для подобных скоростей дистанциям, скажем, на водном транспорте или в авиации

Вы правы, но это касается классических роботов, которые двигаются в существующем ХАОТИЧЕСКОМ движении, так как гарантированно управлять хаосом невозможно. Я же предлагаю ПРИНЦИПИАЛЬНО иной подход: не регулировать светофорами хаос, а создать изначально упорядоченное плановое движение, где все конфликты решены ещё на этапе планирования. Посмотрите вторую часть, там как раз и показана реальная работа такой системы с реальной дистанцией 2 метра между автомобилями. При таком решении дистанция определяется не дорожными условиями, а их разницей для разных автомобилей.

Или же если все потенциально конфликтующие участники движения разделены физически непреодолимыми для них преградами

Это классический подход и он действительно невозможен. Но зачем нужны барьеры? Чтобы гарантировать невозможность, например, выезда на встречку. То есть, проблема в том, что ПДД НЕОБЯЗАТЕЛЬНЫ для выполнения. Но эта проблема давно решена в авиационной диспетчеризации. На аэродроме всего ОДНА дорога и ни одного барьера. При этом идеальный порядок и фантастическая пропускная способность (загрузка ВПП достигает 100%, больше интервал сокращать невозможно из-за спутного следа). Аналогичные действия ГАРАНТИРУЮЩИЕ соблюдениеПДД и соответственно идеальный порядок, обеспечиваются системой СПРУТ и Индивидуальными светофорами в каждом автомобиле. В видео и представлены испытания работы такой системы на практике.

 

Если что-то не понятно, пишите конкретно что. А лучше приведите пример реального ДТП с жертвами, а я приведу результаты моделирования системы СПРУТ, где оно невозможно, например, как в конце первой части.

 

 

Если бы условия движения личных автомобилей и ЭОТ были неизменны во времени (хотя есть вопросы по организации ЭОТ даже в идеальных условиях), то такую систему теоретически можно было бы создать.

В первой части как раз и показаны испытания системы СПРУТ которая гарантирует соблюдение идеального плана движения.

Однако пока не будет гарантий, что пешеход поведёт себя адекватно

Вы много видели пешеходов-самоубийц? Я ни одного. А вот пешеходов, которые вынуждены бежать на красный, чтобы успеть на трамвай, каждый день. Посмотрите переход дороги пешеходами в произвольных местах из второй части. Никто не будет рисковать жизнью, ради 20 секунд ожидания. А вот сейчас, когда транспорт едет непрерывно в шахматном порядке пешеход вынужден рисковать, так как гарантированно пустой дороги можно не дождаться вообще.

что запрограммированные характеристики сцепления с дорогой неожиданно не выйдут за пределы рассчётных вседствие начавшегося ледяного дождя или снегопада

СПРУТ осуществляет полное и постоянное наблюдение за всеми дорогами. Поэтому мы ВСЕГДА знаем об изменении погодно-дорожных условий значительно раньше водителя, который к этому месту только подъезжает.

что водитель "включит вовремя поворотник", реализовать такую систему мы не сможем.

Эта проблема полностью решается центральной диспетчеризацией СПРУТ и Индивидуальным светофором

Нужно выносить всё это хозяйство в отдельный (второй) уровень (на высоту, недосягаемую для пешеходов и животных, или в туннели) и защищать от пешеходов, осадков

Правильно, но нереально. Так как никто не позволит уродовать этими эстакадами города. Но проблема именно в отсутствии порядка, а не в том где бардак.

и полностью отстранять человека от управления.

Именно это и реализовано на практике системой СПРУТ

Во второй части смотрите испытания полностью автоматической транспортной системы.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В первой части как раз и показаны испытания системы СПРУТ которая гарантирует соблюдение идеального плана движения.

В идеальных условиях, А они бывают довольно редко, особенно в России.

Вы много видели пешеходов-самоубийц? Я ни одного.

Пешеходы могут просто ошибаться, как, собственно и водители. Вы рассмотрели случай с одиноким пешеходом на обочине, для которого два автомобиля создают более предсказуемую ситуацию с целью предотвращения наезда при его случайном падении. Один из автомобилей при этом снижает скорость. Теперь предствьте ситуацию, когда эти пешеходы следуют по обочине в большем кол-ве, скажем с интервалом в 50 м. А автомобилей более 2-х. Будем снижать скорости вплоть до полной остановки? Утрирую, конечно, но , согласитесь, эта ситуация у вас не смоделирована.

А вот пешеходов, которые вынуждены бежать на красный, чтобы успеть на трамвай, каждый день.

Я не спорю, так быть не должно. Но то, что вы предлагаете - не решение. Пропускная способность трасс станет просто "никакой", хотя затратив кучу денег, безопасность мы повысим.

СПРУТ осуществляет полное и постоянное наблюдение за всеми дорогами. Поэтому мы ВСЕГДА знаем об изменении погодно-дорожных условий значительно раньше водителя, который к этому месту только подъезжает.

Как вы будете измерять коэффициент сцепления колеса с дорогой (это не считая того, что состояние протектора и наличие шипов у участников движения разное)? Ведь увас только камеры (которые, кстати в снег или туман просто перестанут видеть).

Эта проблема полностью решается центральной диспетчеризацией СПРУТ и Индивидуальным светофором

СПРУТ не может гарантировать точного движения (до секунд) всех участников движения по маршруту. Также он не знает о намерениях участников неожиданно (вольно или невольно) изменить маршрут.

Правильно, но нереально. Так как никто не позволит уродовать этими эстакадами города.

А если это будут балки? Вы же предлагаете поставить через каждые 50 м по столбу для камер (ведь не везде у нас сейчас стоят опоры для осещения)? Мы просто повесим на них балки (подробности в соседней ветке).

Именно это и реализовано на практике системой СПРУТ

Во второй части смотрите испытания полностью автоматической транспортной системы.

Вы сами себе противоречите в этом ролике, то, говоря, что автомату нельзя доверить управление авто, то, говоря, что только автоматы могут обеспечить все плюсы вашей системы.

В принципе, мне нравится ваш подход к организиции движения, он вполне разумный, и во многом перекликается с идеями Карфидова (например, - движение пакетами), но условия движения сильно идеализированы. К тому же в ваших рассуждениях (и показанных моделях) много противоречий. То вы говорите, что движение транспорта будет безостановочным, то "останавличаете" его для сортировки. Говоря о виртуальных выделенных полосах для ЭОТ, не показали ни одной единицы ОТ. В начале рассуждений делается много допущений-аксиом, некоторые из которых, с моей точки зрения, довольно спорны.

Изменено пользователем ААБ
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Пешеходы могут просто ошибаться, как, собственно и водители. Вы рассмотрели случай с одиноким пешеходом на обочине, для которого два автомобиля создают более предсказуемую ситуацию с целью предотвращения наезда при его случайном падении. Один из автомобилей при этом снижает скорость. Теперь предствьте ситуацию, когда эти пешеходы следуют по обочине в большем кол-ве, скажем с интервалом в 50 м. А автомобилей более 2-х. Будем снижать скорости вплоть до полной остановки? Утрирую, конечно, но , согласитесь, эта ситуация у вас не смоделирована.

Безопасность прежде всего. Но скорость не обязательно даже снижать, достаточно организовать окно во встречном потоке, что при средней интенсивности движения можно сделать без ущерба пропускной способности. А если пешеходов слишком много, то надо снижать скорость потока, а экономические потери предъявлять ГИБДД как основание необходимости строительства обособленного тротуара. Сейчас же таким основанием может быть ТОЛЬКО очаг аварийности, то есть несколько трупов в одном месте.

А вот пешеходов, которые вынуждены бежать на красный, чтобы успеть на трамвай, каждый день.

Я не спорю, так быть не должно. Но то, что вы предлагаете - не решение. Пропускная способность трасс станет просто "никакой", хотя затратив кучу денег, безопасность мы повысим.

Это неверно. Достаточно включать пешеходный светофор, когда подъезжает трамвай, а не по времени. И тогда пропускная способность не изменится вообще, так как суммарная длительность зелёного не изменится. Он просто будет гореть не когда попало, а когда нужно. А цена системы СПРУТ вообще формально равна нулю, так как при отсутствии ДТП ОСАГО не имеет смысла, то нужно просто деньги, собранные по ОСАГО тратить не на похороны жертв как сейчас, а на то, чтобы ДТП вообще не было.

Как вы будете измерять коэффициент сцепления колеса с дорогой (это не считая того, что состояние протектора и наличие шипов у участников движения разное)? Ведь увас только камеры (которые, кстати в снег или туман просто перестанут видеть).

Нет у СПРУТ есть постоянная двухсторонняя связь с каждым автомобилем, по которой передаётся актуальная информация, например, от АБС. А сравнивая актуальное видео поведения автомобиля со статистикой при разных погодных условиях, можно их легко определить.

СПРУТ не может гарантировать точного движения (до секунд) всех участников движения по маршруту. Также он не знает о намерениях участников неожиданно (вольно или невольно) изменить маршрут.

Вы не поняли главной сути. СПРУТ осуществляет центральную диспетчеризацию всего транспорта, поэтому все действия водителей или их отмена обязаны быть согласованы с СПРУТ. А движение с точностью до секунд и не требуется, достаточно соблюдать скорость зелёной волны, например, простейшим круиз контролем. Хотя максимальная эффективность движения возможна только при полностью автоматическом движении.

А если это будут балки? Вы же предлагаете поставить через каждые 50 м по столбу для камер (ведь не везде у нас сейчас стоят опоры для освещения)? Мы просто повесим на них балки (подробности в соседней ветке).

Если Вы про струнный транспорт, то у него множество недостатков и нет подтверждённых преимуществ. Но и самое главное, реализовать его нереально, так как надо одновременно строить и инфраструктуру и специализированный транспорт.

Вы сами себе противоречите в этом ролике, то, говоря, что автомату нельзя доверить управление авто, то, говоря, что только автоматы могут обеспечить все плюсы вашей системы.

Никаких противоречий нет. Просто нельзя доверять автоматическому водителю (даже с искусственным интеллектом). Я же предлагаю плановое движение, где думать не нужно вообще.

но условия движения сильно идеализированы.

Хотелось бы больше конкретики

К тому же в ваших рассуждениях (и показанных моделях) много противоречий. То вы говорите, что движение транспорта будет безостановочным, то "останавличаете" его для сортировки.

Это не противоречия, а два варианта реализации одной идеи упорядоченного проезда по перекрёстку. В первой части в обычных условиях, как сейчас, что можно реализовать хоть завтра. А во второй части тоже самое, но уже под управлением системы СПРУТ, которая организует сортировку во время движения между перекрёстками.

Говоря о виртуальных выделенных полосах для ЭОТ, не показали ни одной единицы ОТ.

В этом нет необходимости, так как показана всегда пустая правая полоса, где в любое место можно поставить ОТ

В начале рассуждений делается много допущений-аксиом, некоторые из которых, с моей точки зрения, довольно спорны.

Нет конкретики. Тем более, не понятно, что Вы понимаете под аксиомами?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

СПРУТ надо применить для продажи билетов на проезд в центре города на личном автомобиле, а не для замены водителей на роботов.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Безопасность прежде всего. Но скорость не обязательно даже снижать, достаточно организовать окно во встречном потоке, что при средней интенсивности движения можно сделать без ущерба пропускной способности. А если пешеходов слишком много, то надо снижать скорость потока, а экономические потери предъявлять ГИБДД как основание необходимости строительства обособленного тротуара. Сейчас же таким основанием может быть ТОЛЬКО очаг аварийности, то есть несколько трупов в одном месте.

В принципе согласен. Но не забывайте, что транспорт прежде всего создаётся для скоростного передвижения, и безопасная скорость, близкая к нулю всё же нас не устроит. Средняя скорость движения автобусов в городах и так не превышает 15 км. в час, куда ещё меньше.

Это неверно. Достаточно включать пешеходный светофор, когда подъезжает трамвай, а не по времени. И тогда пропускная способность не изменится вообще, так как суммарная длительность зелёного не изменится. Он просто будет гореть не когда попало, а когда нужно. А цена системы СПРУТ вообще формально равна нулю, так как при отсутствии ДТП ОСАГО не имеет смысла, то нужно просто деньги, собранные по ОСАГО тратить не на похороны жертв как сейчас, а на то, чтобы ДТП вообще не было.

Решения неплохие (если говорить об остановке трамвая), но дорогие, о каком "нуле" вы говорите, я не понимаю.

Нет у СПРУТ есть постоянная двухсторонняя связь с каждым автомобилем, по которой передаётся актуальная информация, например, от АБС. А сравнивая актуальное видео поведения автомобиля со статистикой при разных погодных условиях, можно их легко определить.

При малой интенсивности движения или при умеренном торможении участников движения при нормальном трафике, такой информации не будет, произойдёт авария и деньги на камеры и на СПРУТ будут потрачены напрасно.

Вы не поняли главной сути. СПРУТ осуществляет центральную диспетчеризацию всего транспорта, поэтому все действия водителей или их отмена обязаны быть согласованы с СПРУТ.

Т.е прежде, чем "затормозить перед котёнком" - согласовать этот манёвр со СПРУТ? А ведь если один участник изменит "план" СПРУТ, то весь план сразу рушится.

А движение с точностью до секунд и не требуется, достаточно соблюдать скорость зелёной волны, например, простейшим круиз контролем. Хотя максимальная эффективность движения возможна только при полностью автоматическом движении.

При загруженных дорогах один участник не смог "рассортироваться" перед перекрёстком, и все стоят, ждут, пока у него "двигатель запустится".

Если Вы про струнный транспорт...

Ни в коем случае. Я про Транскар.

Никаких противоречий нет. Просто нельзя доверять автоматическому водителю (даже с искусственным интеллектом). Я же предлагаю плановое движение, где думать не нужно вообще.

Даже если думать не нужно, то ошибаться в действиях всё равно нельзя. А пока за рулём человек со своими слабостями, надёжность этого звена системы будет низкой. И опять же, тут же пишете: "но полностью автоматическое - лучше". Вы всё же определитесь.

Хотелось бы больше конкретики

Остановимся для начала на скользкой дороге. Выше я задал вопрос, как определить коэффициент сцепления при гололёде. Условия: ночь, машин мало, подморозило, но только в одном месте (обычно в низинках и на мостах). Е еду в надежде, что СПРУТ подмигнёт мне своим красным виртуаьлным светофором. А у него нет информации. О погоде есть, а о конкретном месте нет.

Это не противоречия, а два варианта реализации одной идеи упорядоченного проезда по перекрёстку. В первой части в обычных условиях, как сейчас, что можно реализовать хоть завтра. А во второй части тоже самое, но уже под управлением системы СПРУТ, которая организует сортировку во время движения между перекрёстками.

Лукавите. У вас уже в первом ролики "цветовая дискриминация" перед светофорами. Без этого вообще сразу ничего не получится. Никакого безостановочного движения не получится и идея сразу терпит фиаско.

В этом нет необходимости, так как показана всегда пустая правая полоса, где в любое место можно поставить ОТ

Не заметил. А где же происходит сортировка?

Нет конкретики. Тем более, не понятно, что Вы понимаете под аксиомами?

Аксиома номер один: "Принимаем, что все движущиеся объеты в городе будут сниматься на видео. Это будет совсем недорого." Вот насчёт недорого, я сильно не согласен. Не забывайте включить в стоимость и быструю замену вышедших из строя, похищенных "с балконов" или подстрелянных мальчишками из рогаток камер. Ведь при отсутствии хоть одной "соты", СПРУТ может давать сбои, которые прведут к авариям. А тогда и затеваться смысла нет.

Изменено пользователем ААБ
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

ekologurban, есть два больших вопроса, которые вы совсем не затрагиваете. Точнее задача и подзадача. Первая - границы применимости. В каких условиях ваша система может работать оптимально, а в каких - нет? Сколько машин и сколько пешеходов можно увязать в систему? А детей и собак, которые выбегают на проезжую часть? А лосей? Какую максимальную скорость потока она может поддерживать? Как реализуется управление в реальном времени? Не смогут ли задержки передачи сигнала привести к параличу системы? И, соответственно, какие вычеслительные мощности нужно привлечь, чтобы алгоритм работал без задержек? Чтобы анализировать траекторию всего транспорта, например, города Москвы?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Давайте по одному вопросу, а то получается базар.

 

Напоминаю, что система не просто создана, а реализована в виде опытного образца.

А для безопасных испытаний на безопасность создана полнофункциональная масштабная модель из радиоуправляемых машинок.

Далее смодеоированы, по официальному списку причин ДТП, все возможные ДТП. То есть, экспериментально доказано, что ни по одной из них ДТП произойти не может.

 

Общий принцип. Все действия водителей, а их всего 2(поворот и изменения скорости) осуществляются только по согласованию с СПРУТ. Например, для перестроения включаем поворотник, автоматически передавая запрос на поворот. СПРУТ проверяет графически безопасность этого манёвра и если он безопасен, то разрешает, включая зелёный. Если же нет, то красный.

Таким образом случайно совершить опасные действия невозможно. А преднамеренные нарушения блокируются "дистанционно управляемым тормозом".

Другой пример, так как СПРУТ имеет вид сверху всех дорог на котором в принципе отсутствуют мёртвые зоны, то животных или ребёнка за автомобилем, как в начале первой части, СПРУТ увидит гораздо раньше, чем водитель, и заранее сообщит о препятствии, которое водитель увидит только через несколько секунд. Более того, дистанционно включит в автомобиле клаксон, услышав который ребёнок скорее всего вообще вернётся на тротуар.

 

 

 

В отличие от классических ИТС, СПРУТ это сотовая структура. Соответственно не нужны линии связи с центром. А центральный сервер занимается только трафиком, то есть обрабатывает информацию с точностью до перекрёстка, а между перекрёстками информацию обрабатывают уже компьютеры конкретных сот. Таким образом СПРУТ распределённая система. А это значит, что каждый компьютер отвечает только за 60 метров дороги, на который нельзя запихнуть больше сотни машин. В сотовой сети сложность каждой соты не зависит от размеров сотовой сети. Поэтому для вычислений достаточно малой мощности любой IP камеры, так как у нас задача не распознавания, а уточнения координат объектов, координаты которых нам известны из прошлых кадров. Скорость может быть любая. Так как передаются только несколько чисел (координаты объектов), то пропускная способность линий связи мизерная и её невозможно перегрузить. Поэтому задержка составляет один кадр (33 миллисекунды). А если вместо WiFi использовать уже созданный LiFi (беспроводная передача данных мигающими светодиодами), то такую систему невозможно ни заглушить, ни перехватить. Далее, а нам и не нужно ничего анализировать, мы просто рисуем все объекты вместе с площадью, в которой они могут оказаться за время необходимое для экстренного торможения. И графически проверяем не пересекаются ли они? Если не пересекаются, значит всё безопасно и СПРУТ эти действия разрешает. Если пересекаются, то у этих машин включаем дистанционно управляемый тормоз. При этом мы гарантированно затормозим в зоне безопасности и столкновение не произойдёт.

В отличие от существующих систем активной безопасности в СПРУТ реализовано золотое правило любой безопасной системы Чем проще, тем надёжнее, а чем надёжнее, тем безопаснее.

Изменено пользователем ekologurban
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Напоминаю, что система не просто создана, а реализована в виде опытного образца.

А для безопасных испытаний на безопасность создана полнофункциональная масштабная модель из радиоуправляемых машинок.

В кол-ве 2 штук.

Далее смодеоированы, по официальному списку причин ДТП, все возможные ДТП. То есть, экспериментально доказано, что ни по одной из них ДТП произойти не может.

Конечно. Можно всем остановиться, и никаких аварий не будет. Лучше совсем из гаража не выезжать. :P

Общий принцип. Все действия водителей, а их всего 2(поворот и изменения скорости) осуществляются только по согласованию с СПРУТ. Например, для перестроения включаем поворотник, автоматически передавая запрос на поворот. СПРУТ проверяет графически безопасность этого манёвра и если он безопасен, то разрешает, включая зелёный. Если же нет, то красный.

И вы останавливаетесь, мешая проехать остальным.

Таким образом случайно совершить опасные действия невозможно. А преднамеренные нарушения блокируются "дистанционно управляемым тормозом".

Лучше сразу в гараже. Причина веская. За руль сел человек. :P

Другой пример, так как СПРУТ имеет вид сверху всех дорог на котором в принципе отсутствуют мёртвые зоны, то животных или ребёнка за автомобилем, как в начале первой части, СПРУТ увидит гораздо раньше, чем водитель, и заранее сообщит о препятствии, которое водитель увидит только через несколько секунд. Более того, дистанционно включит в автомобиле клаксон, услышав который ребёнок скорее всего вообще вернётся на тротуар.

Замечательно, никаких возражений. СПРУТ всё увидит и даже подскажет водителю. Это действительно хорошее решение. Единственное, что настораживает при этом - способ сбора информации, - с камер видеонаблюдения.

 

В отличие от классических ИТС, СПРУТ это сотовая структура. Соответственно не нужны линии связи с центром.

А центральный сервер занимается только трафиком, то есть обрабатывает информацию с точностью до перекрёстка, а между перекрёстками информацию обрабатывают уже компьютеры конкретных сот.

Где СПРУТ берёт тогда данные для составления "плана", если соты ему ничего не дают?

Если не пересекаются, значит всё безопасно и СПРУТ эти действия разрешает. Если пересекаются, то у этих машин включаем дистанционно управляемый тормоз. При этом мы гарантированно затормозим в зоне безопасности и столкновение не произойдёт.

У вас везде один сплошной тормоз. А людям ведь ехать нужно, и желательно побыстрее.

Поэтому Добрая Выдра вас и спросила вполне резонно, какую пропускную способность способна обеспечить ваша безопасная система?

Изменено пользователем ААБ
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Напоминаю, что система не просто создана, а реализована в виде опытного образца.

А для безопасных испытаний на безопасность создана полнофункциональная масштабная модель из радиоуправляемых машинок.

В кол-ве 2 штук.

Далее смодеоированы, по официальному списку причин ДТП, все возможные ДТП. То есть, экспериментально доказано, что ни по одной из них ДТП произойти не может.

Конечно. Можно всем остановиться, и никаких аварий не будет. Лучше совсем из гаража не выезжать. :P

Общий принцип. Все действия водителей, а их всего 2(поворот и изменения скорости) осуществляются только по согласованию с СПРУТ. Например, для перестроения включаем поворотник, автоматически передавая запрос на поворот. СПРУТ проверяет графически безопасность этого манёвра и если он безопасен, то разрешает, включая зелёный. Если же нет, то красный.

И вы останавливаетесь, мешая проехать остальным.

Таким образом случайно совершить опасные действия невозможно. А преднамеренные нарушения блокируются "дистанционно управляемым тормозом".

Лучше сразу в гараже. Причина веская. За руль сел человек. :P

Другой пример, так как СПРУТ имеет вид сверху всех дорог на котором в принципе отсутствуют мёртвые зоны, то животных или ребёнка за автомобилем, как в начале первой части, СПРУТ увидит гораздо раньше, чем водитель, и заранее сообщит о препятствии, которое водитель увидит только через несколько секунд. Более того, дистанционно включит в автомобиле клаксон, услышав который ребёнок скорее всего вообще вернётся на тротуар.

Замечательно, никаких возражений. СПРУТ всё увидит и даже подскажет водителю. Это действительно хорошее решение. Единственное, что настораживает при этом - способ сбора информации, - с камер видеонаблюдения.

 

В отличие от классических ИТС, СПРУТ это сотовая структура. Соответственно не нужны линии связи с центром.

А центральный сервер занимается только трафиком, то есть обрабатывает информацию с точностью до перекрёстка, а между перекрёстками информацию обрабатывают уже компьютеры конкретных сот.

Где СПРУТ берёт тогда данные для составления "плана", если соты ему ничего не дают?

Если не пересекаются, значит всё безопасно и СПРУТ эти действия разрешает. Если пересекаются, то у этих машин включаем дистанционно управляемый тормоз. При этом мы гарантированно затормозим в зоне безопасности и столкновение не произойдёт.

У вас везде один сплошной тормоз. А людям ведь ехать нужно, и желательно побыстрее.

Поэтому Добрая Выдра вас и спросила вполне резонно, какую пропускную способность способна обеспечить ваша безопасная система?

Вы всё поставили с ног на голову. Ехать как раз можно всегда, когда Вы не нарушаете правила и не создаёте опасные ситуации. То есть в 99% случаев СПРУТ вообще не вмешивается. А принудительно тормозит только в тех случаях, где сейчас будет не только остановка, а ДТП.

Изменено пользователем ekologurban
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ехать как раз можно всегда, когда Вы не нарушаете правила и не создаёте опасные ситуации.

Я никогда не нарушаю правила и не создаю опасные ситуации, мне их создают, в том числе пешеходы, неадекваты за рулём, плохие дорожные условия (снег, лёд и ямы). Но главное - пробки. Ничего не нарушаю, но не еду.

То есть в 99% случаев СПРУТ вообще не вмешивается. А принудительно тормозит только в тех случаях, где сейчас будет не только остановка, а ДТП.
Откуда же СПРУТ знает, что сейчас будет ДТП, если информацию от "сот" не получает, состояние дорожного полотна не знает, и управлять автомобилем "не допущен"? Изменено пользователем ААБ
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Поставить все личные автомобили на рельсы просто невозможно, так как железные дороги крайне НЕМОБИЛЬНЫ и поэтому применяются исключительно при езде на большие расстояния.

Имхо, голословно. Асфальт для автомобильной дороги (или любое другое покрытие) тоже "крайне немобилен", но это не помешало проложить автодороги к каждому подъезду. Точно так же ничто не мешает проложить рельсы к каждому подъезду. А в переходный период, благодаря транспорту на двойном ходу, совсем к каждому сразу подводить и необязательно. Крайние несколько десятков-сотен метров можно проехать и на малой скорости на колёсном вездеходном шасси.

 

А в этом случае нужны рельсы и тьма ненадёжных стрелок до КАЖДОГО гаража, что невозможно даже теоретически.

Чего в них такого уж ненадёжного, и такого невозможного?

 

Я же предлагаю ПРИНЦИПИАЛЬНО иной подход: не регулировать светофорами хаос, а создать изначально упорядоченное плановое движение, где все конфликты решены ещё на этапе планирования.

Разрешены-то они разрешены, только, как говорится, человек (ну или робот) предполагает, а бог располагает. Выработать порядок проезда без конфликтов - ещё не значит последовать этому порядку и избежать ДТП. Возможны всякие случайности, и в вашей системе для этих случайностей очень много дыр. В безопасной системе, если какие-то случайности неизбежны с неприемлемо высоким риском, необходимо оставлять такую дистанцию (или держать такую скорость), чтобы хотя бы распознав эту случайность, можно было избежать столкновения. Теоретически ваша система может выполнять такой алгоритм, но скорости будут крайне малы. Например, при банальном встречном разъезде на дороге без отбойника между полосами скорость придётся снижать чуть ли не ниже пешеходной, и это ни разу не шутка. Неужели вы не понимаете, почему? То же самое - при проезде мимо каждого первого пешехода на тротуаре (если мы считаем, что пешеход вправе ходить как ему вздумается, а мы обязаны в любом случае на него не наехать, даже если он кидается под колёса).

 

Но эта проблема давно решена в авиационной диспетчеризации. На аэродроме всего ОДНА дорога и ни одного барьера. При этом идеальный порядок и фантастическая пропускная способность (загрузка ВПП достигает 100%, больше интервал сокращать невозможно из-за спутного следа).

Про идеальный порядок на аэродроме - это вы хорошо преувеличиваете. А загрузка и интервал... Вот то-то и оно, что интервал там таки довольно большой, а спутный след - это всё-таки не жёсткий объект, об который сразу разобьёшься. И, прошу заметить, в воздухе ещё полно места для манёвра, в случае чего. Т.е. если, допустим, выехавший для взлёта самолёт почему-то не взлетает, или на взлёте или посадке случилось происшествие - то заходящий на посадку борт успеет уйти при любом практически встречающемся в (гражданском, как минимум) воздушном движении интервале. На автодороге никакого лишнего пространства, куда можно уйти в случае чего, нет, равно как нет и таких больших безопасных интервалов.

 

Но зачем нужны барьеры? Чтобы гарантировать невозможность, например, выезда на встречку.
Аналогичные действия ГАРАНТИРУЮЩИЕ соблюдениеПДД и соответственно идеальный порядок, обеспечиваются системой СПРУТ и Индивидуальными светофорами в каждом автомобиле.

Вот хорошо, обсудим невозможность выезда на встречку. В вашей системе, кроме привода тормоза, ещё и привод руля, значит, есть, который всегда способен пересилить живого водителя? И бортовая система в каждом автомобиле, которая просчитывает траекторию и соответствие её безопасности? Если так - то это, извините, уже полноценная система автоведения, и я не понимаю, что там делает человек-водитель, и зачем все эти мигалки и свистелки. Если же кроме тормозилки никаких активных эффекторов у системы нет - то я в упор не понимаю, каким образом на дороге обычной ширины без барьеров она предотвратит несанкционированный внезапный выезд на встречку, если водитель потеряет сознание, или если его в чувствительное место укусит оса, или если он просто отвлечётся от наблюдения за направлением дороги, или если он внезапно сойдёт с ума, или если попадёт под действие какого-нибудь обмана зрения или оптического эффекта и т.д.? Вам надо подсказать, сколько времени занимает выезд на встречку на обычной двухполосной дороге, и сколько времени занимает торможение с обычной для автомобиля скорости? Или вы сами посчитаете, с какой скоростью надо двигаться при встречном разъезде, чтобы эти два времени как минимум сравнялись, и у системы были шансы остановить автомобиль, пока он не высунулся на чужую полосу?

 

Вы много видели пешеходов-самоубийц? Я ни одного.

Это странно. Я вот видел сотни пешеходов-неадекватов. Хотя у них не было намерения совершить самоубийство, их движение было достаточно опасным и непредсказуемым, чтобы допускать, что движение пешехода может быть вообще любым, какое только не противоречит законам физики. Да я и сам иногда при переходе улицы допускал серьёзные ошибки, которые осознавал только в середине перехода или даже после, и покрывался холодным потом от этого осознания. А некоторые люди при переходе дороги - вообще по жизни всегда неадекваты.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ехать как раз можно всегда, когда Вы не нарушаете правила и не создаёте опасные ситуации.

Я никогда не нарушаю правила и не создаю опасные ситуации, мне их создают, в том числе пешеходы, неадекваты за рулём, плохие дорожные условия (снег, лёд и ямы). Но главное - пробки. Ничего не нарушаю, но не еду.

То есть в 99% случаев СПРУТ вообще не вмешивается. А принудительно тормозит только в тех случаях, где сейчас будет не только остановка, а ДТП.
Откуда же СПРУТ знает, что сейчас будет ДТП, если информацию от "сот" не получает, состояние дорожного полотна не знает, и управлять автомобилем "не допущен"?

Посмотрите вторую и третью части, где через изначально упорядоченное движение (по заказным маршрутам каждого автомобиля) всё движение организовано не только без пробок, но и в режиме зелёной волны.

Смотрите первую часть: с камер на столбах поступает видео в реальном времени, по которому и определяются координаты всего транспорта.

 

Если же кроме тормозилки никаких активных эффекторов у системы нет - то я в упор не понимаю, каким образом на дороге обычной ширины без барьеров она предотвратит несанкционированный внезапный выезд на встречку, если водитель потеряет сознание, или если его в чувствительное место укусит оса, или если он просто отвлечётся от наблюдения за направлением дороги, или если он внезапно сойдёт с ума, или если попадёт под действие какого-нибудь обмана зрения или оптического эффекта и т.д.? Вам надо подсказать, сколько времени занимает выезд на встречку на обычной двухполосной дороге, и сколько времени занимает торможение с обычной для автомобиля скорости? Или вы сами посчитаете, с какой скоростью надо двигаться при встречном разъезде, чтобы эти два времени как минимум сравнялись, и у системы были шансы остановить автомобиль, пока он не высунулся на чужую полосу?

Смотрите вторую часть, где как раз и реализовано полностью автоматическое управление всем транспортом.

В том то и дело, что я предлагаю другой подход к безопасности. Не пытаться как-то разрулить опасные ситуации, а не допустить их возникновения. Если для обгона с выездом на всречку нет гарантированно безопасных условий, то его надо запретить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Уважаемый ekologurban. Зачем Вы берёте на себя ДТП? Зачем Вам нужен этот большой геморрой? Пускай водители с этим разбираются сами. Организуйте лучше продажу дефицитного времени пребывания на своём авто в центре города. Это решит проблему пробок и Вам поставят памятник.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Уважаемый ekologurban. Зачем Вы берёте на себя ДТП? Зачем Вам нужен этот большой геморрой? Пускай водители с этим разбираются сами. Организуйте лучше продажу дефицитного времени пребывания на своём авто в центре города. Это решит проблему пробок и Вам поставят памятник.

Вы очень наивно рассуждаете. Мои предложения по полному решению проблемы пробок я неоднократно посылал московским властям (ещё даже Лужкову). И согласно официальных отписок, мои предложения рассмотрены и по возможности будут реализованы, начиная с 2010 года. Вы действительно думаете, что чиновники добровольно откажутся от сбора денег за пустое место на парковке? Или от сбора штрафов за нарушение ПДД и взяток за неуплату штрафов за нарушение ПДД? У нас каждый год на дорогах погибает людей больше, чем за всю афганскую войну. При этом количество погибших в 2011 и 2012 годах не то, что медленно снижалось, РОСЛО. Вы думаете кого-то хотя бы уволили? А Вы про пробки... Зачем работать, если ссылаясь на то, что ДРУГОЙ АЛЬТЕРНАТИВЫ НЕТ, можно ничего не делать, и даже пополнять бюджет?

А про продажу дефицитного времени, Вы похоже не в курсе последних инициатив Ликсутова: предполагается, что даже за деньги, можно будет парковаться только на три часа http://www.autonews.ru/autobusiness/news/1775363/ А там и платный въезд не за горами. От него никто не отказывался, просто ПОКА это технически было неосуществимо. Но потренировавшись на парковке, это станет вполне осуществимым.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Посмотрите вторую и третью части, где через изначально упорядоченное движение (по заказным маршрутам каждого автомобиля) всё движение организовано не только без пробок, но и в режиме зелёной волны.

Да, но чтобы их рассортировать, нужно остановить перед виртуальным светофором на свободной полосе. Где же общанное безостановочное движение?

Смотрите первую часть: с камер на столбах поступает видео в реальном времени, по которому и определяются координаты всего транспорта.

Куда конкретно поступает? В компьютер соты? А дальше? Сота не выдаёт, по вашим словам инфу сервере, ему это, по вашим словам, не нужно.

Смотрите вторую часть, где как раз и реализовано полностью автоматическое управление всем транспортом.

В том то и дело, что я предлагаю другой подход к безопасности. Не пытаться как-то разрулить опасные ситуации, а не допустить их возникновения. Если для обгона с выездом на всречку нет гарантированно безопасных условий, то его надо запретить.

Вы молодец (без иронии), придумали как сделать транспорт безаварийным, используя одни лишь камеры и довольно несложное вычислитеьлное устройство. Но в конце слово "запретить" всё портит. Запретов будет столько, что всё встанет окончательно. А запретов будет много потому, что сервер не имеет точной информации о "деталях", которые использует живой конкретный водитель при вождении авто, и будет всё тормозить на всякий случай, как в первом ролике в части про два авто и пешехода на обочине.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Здравствуйте! Я Кривошеев Роман, изобретатель.

Мною разработан комплекс мер по полному решению проблем городского транспорта: гарантированная 100% безопасность дорожного движения с точностью до технической неисправности, полное решение проблем пробок, парковок и общественного транспорта.

Я понимаю, что это кажется невозможным и выглядит как вечный двигатель. Поэтому мне пришлось полностью реализовать эту систему на практике и экспериментально доказать её работоспособность. Видеоотчёт об этом состоит из трёх частей:

Часть 1) Вместо штрафов за нарушение ПДД нужна система "защиты от дурака", которая будет заранее предупреждать об опасности. Такая система была создана и успешно испытана, а с помощью её масштабной модели было экспериментально доказано, что ни по одной из причин ДТП, реальное ДТП произойти не может

Часть 2) Хотя абсолютно безопасный автомобиль невозможен, легко создать абсолютно безопасную транспортную систему с возможностью полностью автоматического управления

Часть 3) Если общественный транспорт будет работать как такси по заказам пассажиров, то по всем транспортным характеристикам он превзойдёт личный автомобиль

Подробное описание, видеоролики и компьютерные модели можно скачать

https://cloud.mail.ru/public/259bc880fff9/%...D0%B8%D0%B8%203

 

Однако, не смотря на то, что все эти идеи доказаны экспериментально, а как известно, эксперимент - единственный судья научной истины, чиновники пишут отписки, что это невозможно, потому что невозможно никогда. А ссылаясь на то, что "мои разработки известны пока ограниченному кругу лиц", то даже обсуждать их "преждевременно".

Если Вы считаете, что уже пришло время, транспортные проблемы решать, а не собирать деньги за их нерешение, прошу оказать содействие в размещении этих материалов в СМИ.

С уважением, Кривошеев Роман, изобретатель.

ekologurban@mail.ru

 

Что Вам мешает самостоятельно разместить их в СМИ?

Если я Вам оказываю содействие, то какой пряник предусмотрен за это?

 

Можно ли всё нагруженное уместить в 1 - 3 печатных страницы, размером А4, написанное обычным текстом, можно немного

картинок, ... немного! Или разместить описание на сайте в виде статьи. На сайте! А не в блоге или прочих сервисах.

Как сделать описание, поучитесь у Юницкого в этом разделе в теме "Струнный транспорт". Если нет сайта, то просто тут

описание выложить.Вы себя представляете, как изобретатель, а где изобретение?

 

Почему Вы не ответили Доброй выдре на очень важный и существенный вопрос.

ААБ правильно указал, что 2 радиоуправляемые машины и компьютерная модель не могут говорить о чистоте эксперимента.

А leo-kaleta посоветовал сузить применимость до действительно возможного применения.

Toman предлагает Вам рассмотреть альтернативу, Вы это игнорируете.

От себя добавлю: есть достаточно программ, моделирующих потоки и даже симуляторы. Уже созданы транспортные средства, которые самостоятельно перемещаются по дороге. Есть транспортные средства, которые учитывают, при своём движении несколько условий, в том числе движение людей. Ваш проект превосходит другие, укажите это в описании, в чём конкретно.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Посмотрите вторую и третью части, где через изначально упорядоченное движение (по заказным маршрутам каждого автомобиля) всё движение организовано не только без пробок, но и в режиме зелёной волны.

Да, но чтобы их рассортировать, нужно остановить перед виртуальным светофором на свободной полосе. Где же общанное безостановочное движение?

Смотрите первую часть: с камер на столбах поступает видео в реальном времени, по которому и определяются координаты всего транспорта.

Куда конкретно поступает? В компьютер соты? А дальше? Сота не выдаёт, по вашим словам инфу сервере, ему это, по вашим словам, не нужно.

Смотрите вторую часть, где как раз и реализовано полностью автоматическое управление всем транспортом.

В том то и дело, что я предлагаю другой подход к безопасности. Не пытаться как-то разрулить опасные ситуации, а не допустить их возникновения. Если для обгона с выездом на всречку нет гарантированно безопасных условий, то его надо запретить.

Вы молодец (без иронии), придумали как сделать транспорт безаварийным, используя одни лишь камеры и довольно несложное вычислитеьлное устройство. Но в конце слово "запретить" всё портит. Запретов будет столько, что всё встанет окончательно. А запретов будет много потому, что сервер не имеет точной информации о "деталях", которые использует живой конкретный водитель при вождении авто, и будет всё тормозить на всякий случай, как в первом ролике в части про два авто и пешехода на обочине.

Обратите внимание, что вторая часть называется "Изначально упорядоченное дорожное движение". То есть, большинство перестроений для сортировки вообще не нужны (мы так ИЗНАЧАЛЬНО спланировали последовательность траекторий). А остальные перестроения для сортировки осуществляются немногочисленными обгонами во время движения между перекрёстками. Таким образом, к перекрёстку все подъезжают уже в нужном порядке (Важно, что при упорядоченном движении выделенная полоса для ОТ не нужна и движение осуществляется по всем полосам).

С камер на столбах поступает видео в реальном времени, по которому и определяются координаты всего

Куда конкретно поступает? В компьютер соты? А дальше? Сота не выдаёт, по вашим словам инфу сервере, ему это, по вашим словам, не нужно.

А зачем? Для безостановочного движения, у нас есть план, где каждый автомобиль должен находиться в каждый момент времени. То есть, сота определяет действительные координаты и сравнивает их с планом. Вычитая два вектора определяем команду корректировки и передаём её в автомобиль.

Для гарантированно безопасного движения вообще нет центрального сервера. По предыдущим координатам точно определяем кинематические характеристики транспорта (скорость, ускорение). По которым строим очень точный (с точностью до второй производной (изменение ускорения)) прогноз, где может оказаться этот автомобиль если мы сейчас применим экстренное торможение. Если эта траектория ни с чем не пересекается, значит она безопасна и СПРУТ ничего не делает, а если опасна, то включаем экстренное торможение и ГАРАНТИРОВАННО тормозим ещё до препятствия.

 

Что касается частых запретов, это неправда. На самом деле опасные ситуации, и сейчас возникают крайне редко. Вы сколько ДТП видели "в прямом эфире"? А при обязательном согласовании всех потенциально опасных действий с системой СПРУТ, вмешательство потребуется только в случае технических неисправностей транспорта (менее 1% ДТП). Чтобы, по возможности, создать для этого неуправляемого транспорта свободный коридор.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Для безостановочного движения, у нас есть план, ...

Как автомобили в план попадают без информации от сот?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Для безостановочного движения, у нас есть план, ...

Как автомобили в план попадают без информации от сот?

Перед началом движения, а лучше ещё из дома, все водители посылают запрос в систему СПРУТ нужного им "Заказного маршрута", например, по СМС. В ответ получают время начала своего маршрута в безостановочном режиме. А подробный маршрут передаётся на "Индивидуальный светофор" в каждый автомобиль. Остаётся только ему точно следовать в ручном или полностью автоматическом режиме.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Перед началом движения, а лучше ещё из дома, все водители посылают запрос в систему СПРУТ нужного им "Заказного маршрута", например, по СМС. В ответ получают время начала своего маршрута в безостановочном режиме. А подробный маршрут передаётся на "Индивидуальный светофор" в каждый автомобиль. Остаётся только ему точно следовать в ручном или полностью автоматическом режиме.

Я часто меняю маршрут по ходу, примерно 2 раза в неделю.

И ещё вариант, для всех желающих для безостановочного движения по конкретному участку дороги не хватает места (зелёной волны). Что делать?

Изменено пользователем ААБ
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

 Поделиться


×
×
  • Создать...